Le centre mutualiste de rééducation et de réadaptation fonctionnelle (CRRF) de Kerpape (56) vient de tester "Sam", un robot programmé pour aider les personnes handicapées. Développé par le laboratoire List du CEA (Commissariat à l'Energie Atomique), ce robot est une application d'outils développés pour le secteur du nucléaire. Sam est une plateforme mobile à roues munie d'un bras avec un crochet en forme de pince. 2 caméras video sont placées de part et d'autre de la pince. La navigation repose sur 2 télémètres laser à balayage ainsi que de capteurs ultrasons anticollision.
Les possibilités du robot sont encore limitées. Il ne peut que saisir des objets dispersés dans une pièce. Le robot peut ainsi aller saisir l'objet et le ramener à l'utilisateur.
Les expérimentations réalisées à Kerpape avec quelques patients indiquent un taux de satisfaction prometteur, même si, selon les concepteurs de Sam, l'utilisation par un particulier n'est pas pour "demain". Une industrialisation n'est pas concevable avant plusieurs années, même si la spécialisation sur quelques tâches peut intéresser un établissement collectif.
Renseignements complémentaires : cf. l'article "Sam, le robot au service des handicapés", in "Les Echos", 22 juillet 2008 -